Có hai phương trình Friedmann độc lập cho mô hình vũ trụ đẳng hướng và đồng nhất. Phương trình đầu tiên là:

a ˙ 2 + k c 2 a 2 = 8 π G ρ + Λ c 2 3 {\displaystyle {\frac {{\dot {a}}^{2}+kc^{2}}{a^{2}}}={\frac {8\pi G\rho +\Lambda c^{2}}{3}}}

được rút ra từ thành phần 00 trong phương trình trường Einstein. Phương trình thứ hai là:

a ¨ a = − 4 π G 3 ( ρ + 3 p c 2 ) + Λ c 2 3 {\displaystyle {\frac {\ddot {a}}{a}}=-{\frac {4\pi G}{3}}\left(\rho +{\frac {3p}{c^{2}}}\right)+{\frac {\Lambda c^{2}}{3}}}

được rút ra từ phương trình thứ nhất cùng với vết của phương trình trường Einstein. a {\displaystyle a} là hệ số giãn nở (scale factor), H ≡ a ˙ a {\displaystyle H\equiv {\frac {\dot {a}}{a}}} là tham số Hubble. G, Λ, và c là các hằng số phổ quát (G là hằng số hấp dẫn Newton, Λ là hằng số vũ trụ học, và c là tốc độ ánh sáng trong chân không). k trở thành một hằng số trong mỗi họ nghiệm, nhưng thay đổi giá trị giữa các họ nghiệm khác nhau. a {\displaystyle a} , H, ρ, và p là những hàm theo biến số thời gian. ρ, và p tương ứng là mật độ và áp suất của vật chất. k a 2 {\displaystyle k \over a^{2}} là độ cong không gian tại một nhát cát thời gian bất kỳ của vũ trụ; nó xấp xỉ bằng một phần sáu độ cong vô hướng Ricci R vì R = 6 c 2 a 2 ( a ¨ a + a ˙ 2 + k c 2 ) {\displaystyle R={\frac {6}{c^{2}a^{2}}}({\ddot {a}}a+{\dot {a}}^{2}+kc^{2})} trong phương trình Friedmann. Chúng ta thấy rằng trong các phương trình Friedmann, a(t) chỉ phụ thuộc vào ρ, p, Λ, và độ cong nội tại k. Nó không phụ thuộc vào hệ tọa độ được chọn cho nhát cắt không gian. Thường có hai lựa chọn cho a {\displaystyle a} và k mà miêu tả cùng một tính chất vật lý:

• k = +1, 0 hoặc −1 phụ thuộc vào hình dạng của vũ trụ tương ứng là một mặt cầu đóng 3 chiều nhúng trong không thời gian 4 chiều, không gian phẳng (như không gian Euclide) hoặc mặt cầu hypeboloid mở 3 chiều nhúng trong không thời gian 4 chiều.[3] Nếu k = +1, thì a {\displaystyle a} là bán kính của độ cong của vũ trụ. Nếu k = 0, thì a {\displaystyle a} nhận giá trị dương bất kỳ ở một thời điểm cụ thể. Nếu k = −1, thì có thể coi một cách sơ bộ rằng i {\displaystyle i} · a {\displaystyle a} là bán kính của độ cong của vũ trụ.
• a {\displaystyle a} là hệ số giãn nở nhận giá trị 1 ở thời điểm hiện tại. k {\displaystyle k} là độ cong không gian khi a = 1 {\displaystyle a=1} (tức ở thời điểm hiện tại). Nếu hình dạng của vũ trụ là một siêu cầu và R t {\displaystyle R_{t}} là bán kính độ cong ( R 0 {\displaystyle R_{0}} trong thời điểm hiện tại), thì a = R t / R 0 {\displaystyle a=R_{t}/R_{0}} . Nếu k {\displaystyle k} có giá trị dương, thì vũ trụ là một siêu mặt cầu. Nếu k {\displaystyle k} bằng 0, thì vũ trụ là một không gian phẳng. Nếu k {\displaystyle k} có giá trị âm, thì vũ trụ có hình dạng giống không gian hypebolic.

Sử dụng phương trình đầu tiên, phương trình thứ hai có thể viết lại thành

ρ ˙ = − 3 H ( ρ + p c 2 ) , {\displaystyle {\dot {\rho }}=-3H\left(\rho +{\frac {p}{c^{2}}}\right),}

ở đây đã triệt tiêu Λ {\displaystyle \Lambda } và biểu diễn cho định luật bảo toàn năng lượng-khối lượng T α β ; β = 0 {\displaystyle T^{\alpha \beta }{}_{;\beta }\,=0} .

Các phương trình này đôi khi được làm đơn giản hơn bằng cách thay thế

ρ → ρ − Λ c 2 8 π G {\displaystyle \rho \rightarrow \rho -{\frac {\Lambda c^{2}}{8\pi G}}} p → p + Λ c 4 8 π G {\displaystyle p\rightarrow p+{\frac {\Lambda c^{4}}{8\pi G}}}

cho:

H 2 = ( a ˙ a ) 2 = 8 π G 3 ρ − k c 2 a 2 {\displaystyle H^{2}=\left({\frac {\dot {a}}{a}}\right)^{2}={\frac {8\pi G}{3}}\rho -{\frac {kc^{2}}{a^{2}}}} H ˙ + H 2 = a ¨ a = − 4 π G 3 ( ρ + 3 p c 2 ) . {\displaystyle {\dot {H}}+H^{2}={\frac {\ddot {a}}{a}}=-{\frac {4\pi G}{3}}\left(\rho +{\frac {3p}{c^{2}}}\right).}

Dạng đơn giản của phương trình thứ hai là bất biến dưới phép biến đổi này.

Tham số Hubble có thể thay đổi theo thời gian nếu các phần khác của phương trình phụ thuộc thời gian (đặc biệt là các tham số mật độ khối lượng, năng lượng chân không hoặc độ cong không gian). Xác định tham số Hubble ở thời điểm hiện tại thu được hằng số Hubble là hằng số tỷ lệ trong định luật Hubble. Áp dụng cho một chất lỏng với điều kiện đầu của phương trình trạng thái, phương trình trạng thái Friedmann miêu tả hình học và sự tiến hóa theo thời gian của vũ trụ như là một hàm của mật độ chất lỏng.

Một số nhà vũ trụ học đã gọi phương trình thứ hai là phương trình gia tốc Friedmann và giữ thuật ngữ phương trình Friedmann cho phương trình đầu tiên.